L'AIOC (alors AIMP) a été créée le 17 novembre 1992 par des professionnels de l’ingénierie en Midi-Pyrénées, participant tous à « l’acte de construire ».
Son fonctionnement est géré par les membres du Bureau et du Conseil d’Administration, élus en respectant la parité entre les trois mouvements professionnels représentatifs :
- Syndicat professionnel « SYNTEC »
- Fédération professionnelle « CINOV »
- Les « non inscrits » aux deux mouvements cités ci-dessus
Cette association fut la première de ce type à être créée en France, elle a depuis essaimé notamment chez ses voisins du Languedoc-Roussillon (ailr), d’Aquitaine (aria) et du Limousin (apil).